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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，供做算法研究人员参考，对HARQ系统的吞吐量分析，在MATLAB中求图像纹理特征，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括回归分析和概率统计。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Algorithm for researchers to do reference, HARQ th