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- 有循环检测,周期性检测,信号处理中的旋转不变子空间法,包含位置式PID算法、积分分离式PID,验证可用,对信号进行频谱分析及滤波,计算加权加速度。- There are cycle detection, periodic testing, Signal Processing ESPRIT method, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Verification is available, The signa