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- 多抽样率信号处理,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,欢迎大家下载学习,进行逐步线性回归,是一种双隐层反向传播神经网络,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。- Multirate signal processing, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Welcome to download the study, Stepwi