数据模型归一化，模态振动，利用自然梯度算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，调试通过可以使用，通过反复训练模板能有较高的识别率，关于神经网络控制。- Normalized data model, modal vibration, Use of natural gradient algorithm, Between two images showing the relative circumstances of each pixel, Debugging can be used, Throu