多目标跟踪的粒子滤波器，各种资源分配算法实现，实现串口的数据采集，调试通过可以使用，滤波求和方式实现宽带波束形成，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。- Multi-target tracking particle filter, Various resource allocation algorithm, Achieve serial data acquisition, Debugging can be used, Filtering summation way broadband