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- 包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，数据模型归一化，模态振动，对信号进行频谱分析及滤波，调试通过可以使用，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。-Including principal component analysis, factor analysis, Bayesian analysis, Normalized data model, modal vibration, The signal spectral analysi