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- 在matlab R2009b调试通过，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含位置式PID算法、积分分离式PID，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,虚拟力的无线传感网络覆盖，是本科毕设的题目。-In matlab R2009b debugging through, Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), It contains positional PID algorithm, integral separate PID, An