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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，用于信号特征提取、信号消噪，多姿态，多角度，有不同光照,三相光伏逆变并网的仿真，包含优化类的几个简单示例程序，基于matlab GUI界面设计。-The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, For feature extraction, signal de-noising, Much posture,