实现了对10个数字音的识别，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，迭代自组织数据分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，是机器学习的例程，采用热核构造权重。-To achieve the recognition of 10 digital sound, allan FOG output error variance analysis, Iterative self-organizing data analysis, Partially achieved tracking speed iterati