GPS和INS组合导航程序，一个很有用的程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，主要是基于mtlab的程序，计算多重分形非趋势波动分析。-GPS and INS navigation program, A very useful program, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. Import data