通过虚拟阵元进行DOA估计，感应双馈发电机系统的仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。-Conducted through virtual array DOA estimation, Simulation of doubly fed induction generator system, The IMC- PID is using the int