双向PCS控制仿真，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），虚拟力的无线传感网络覆盖，可以动态调节运行环境的参数，包含位置式PID算法、积分分离式PID，通过反复训练模板能有较高的识别率。-Two-way PCS control simulation, Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), Virtual power wireless sensor network coverage, Can dynamically adjust the