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- 基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，代码里有很完整的注释和解释，能量熵的计算，包括面积、周长、矩形度、伸长度，在matlab R2009b调试通过。-Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calcul