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- GPS和INS组合导航程序，验证可用，使用混沌与分形分析的例程，本科毕设要求参见标准测试模型，采用了小波去噪的思想，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。- GPS and INS navigation program, Verification is available, Use Chaos and fractal analysis routines, Undergraduate complete set requirements refer to the stan