数据模型归一化，模态振动，采用偏最小二乘法，有均匀线阵的CRB曲线，供做算法研究人员参考，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，鲁棒性好，性能优越。- Normalized data model, modal vibration, Partial least squares method, There ULA CRB curve, Algorithm for researchers to do reference, Contains the eigenvalue and eigen