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- 各种kalman滤波器的设计，使用大量的有限元法求解偏微分方程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，多姿态，多角度，有不同光照,本程序的性能已经达到较高水平，验证可用。- Various kalman filter design, Using a large number of finite element method to solve partial differential equations, Use serial programming examples matlab GUI