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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用了小波去噪的思想，包括数据分析、绘图等等,有小波分析的盲信号处理，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。-The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Using wavelet denoising thought, Data analysis, plotting, etc., Ther