预报误差法参数辨识-松弛的思想，加入重复控制，matlab开发工具箱中的支持向量机，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，包含了阵列信号处理的常见算法。-Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, Join repetitive control, matlab development toolbox support vector machine, You can achieve da