自己编写的stm32f407 扩展mpu6050 利用内部的dmp库实现精确的角度数据融合可以算出俯仰角，横滚角、俯仰角 等，iic总线接口是pb11和pb10 口，绝对好用，iic模拟程序-Extend to write your own stm32f407 mpu6050 use inside the DMP library to realize the precise angle data fusion can be calculated pitch angle, roll angle,