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programs-for-estimation
- 文件包含用于位姿估测、旋转矩阵计算的一系列小程序，分别为TRIAD算法、QUEST算法、改进型TRIAD算法、改进型QUEST算法。-The document contains a series of small procedures for the position and attitude estimation, rotation matrix calculation, respectively, TRIAD algorithm, QUEST algorithm, improved TRIA