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- 匹配追踪和正交匹配追踪，多目标跟踪的粒子滤波器，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，抑制载波型差分相位调制，针对EMD方法的不足。- Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit, Multi-target tracking particle filter, Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, Suppressed carrier