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system_identification
- 根据系统的输入和输出,辨识系统的的传递函数。该系统为6阶系统,通过降阶降为2阶后,加入状态反馈和状态观测器,调整参数使2阶系统稳定,最后用于控制原6阶系统。阶跃响应和bode图效果都不错。-Based on the input and output of the system, the transfer function of the system is identified. The system is a 6 order system. After the order is reduced