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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，随机调制信号下的模拟ppm，本科毕设要求参见标准测试模型，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，微分方程组数值解方法。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Random ppm modulated analog signal under Undergraduate complete set re