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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，课程设计时编写的matlab程序代码，music高阶谱分析算法，本程序的性能已经达到较高水平，考虑雨衰 阴影 和多径影响。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Course designed to prepare the matlab program code, music higher o