包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于负熵最大的独立分量分析，通过反复训练模板能有较高的识别率，Matlab实现界面友好，复化三点Gauss-lengend公式求pi，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，实现典型相关分析。-It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Based on negative entropy largest indep