用于时频分析算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,实现串口的数据采集，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，基于互功率谱的时延估计，用MATLAB实现的压缩传感，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。-For time-frequency analysis algorithm, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Can be widely used