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- 基于互功率谱的时延估计,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,大学数值分析算法,对于初学者具有参考意义,一种流形学习算法(很好用),插值与拟合,解方程,数据分析,是小学期课程设计的题目,有较好的参考价值。- Based on the time delay estimation of power spectrum, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is ca