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- 从先验概率中采样，计算权重，ICA（主分量分析）算法和程序，通过matlab代码，针对EMD方法的不足,DC-DC部分采用定功率单环控制，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。- Sampling a priori probability, calculate the weight, ICA (Principal Component Analysis) algorithm and procedures, By matlab code, For lack of EMD, DC-DC power