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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，GSM中GMSK调制信号的产生，LCMV优化设计阵列处理信号，借鉴了主成分分析算法（PCA），matlab小波分析程序，阵列信号处理的高分辨率估计，实现了对10个数字音的识别程。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, GSM is GMSK modulation signal generati