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- python开发的树莓派智能小车源码 压缩包内有文件若干,其中final_test.py是最终程序,sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。(代码中有定义),接好后直接python finel_test.py,即实现小车的无人自驾驶-压缩包内有文件若干,其中final_test.py是最终程序,sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。(代