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- 有详细的注释,解耦,恢复原信号,包括数据分析、绘图等等,相关分析过程的matlab方法,包含位置式PID算法、积分分离式PID,通过matlab代码,借鉴了主成分分析算法(PCA)。- There are detailed notes, Decoupling, restore the original signal, Data analysis, plotting, etc., Correlation analysis process matlab method, It contains pos