matlab开发工具箱中的支持向量机，能量熵的计算，滤波求和方式实现宽带波束形成，通过反复训练模板能有较高的识别率，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,进行波形数据分析,基于互功率谱的时延估计。- matlab development toolbox support vector machine, Energy entropy calculation, Filtering summation way broadband beamforming, Through repeated train