有详细的注释，借鉴了主成分分析算法（PCA），处理信号的时频分析，研究生时的现代信号处理的作业，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，模拟数据分析处理的过程，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。- There are detailed notes, It draws on principal component analysis algorithm (PCA), When processing a signal frequency analysis, Mode