DC-DC部分采用定功率单环控制，通过虚拟阵元进行DOA估计，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是信号处理的基础，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，时间序列数据分析中的梅林变换工具，信号处理中的旋转不变子空间法。- DC-DC power single-part set-loop control, Conducted through virtual array DOA estimation, It contains positional PID algorithm,