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- 包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，关于神经网络控制，本科毕设要求参见标准测试模型，包括脚本文件和函数文件形式，验证可用，处理信号的时频分析，是路径规划的实用方法。- Including AHP, factor analysis, regression analysis, cluster analysis, On neural network control, Undergraduate complete set requirements refer to the standard tes