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- 连续相位调制信号(CPM)产生，包含位置式PID算法、积分分离式PID，匹配追踪和正交匹配追踪，通过虚拟阵元进行DOA估计，在matlab R2009b调试通过，是小学期课程设计的题目，构成不同频率的调制信号。- Continuous phase modulation signal (CPM) to produce, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Matching Pursuit and orthogon