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K60_Car_zhang
- 基于cortex-M4的K60芯片,主要实现直立智能车平衡程序,源程序包含平衡滤波算法,基于IAR for ARM开发软件的项目工程,里面包含主函数,CCD,卡尔曼滤波,中断等源程序-Cortex-M4 based on the K60 chips, the main vehicle to achieve balanced upright intelligent program source code contains the balance filter algorithm based on