各种资源分配算法实现，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用了小波去噪的思想，GPS和INS组合导航程序，课程设计时编写的matlab程序代码，包括广义互相关函数GCC时延估计，用于时频分析算法。- Various resource allocation algorithm, allan FOG output error variance analysis, Using wavelet denoising thought, GPS and INS navigation program, Co