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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，供做算法研究人员参考，有较好的参考价值，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，matlab小波分析程序，重要参数的提取，使用混沌与分形分析的例程。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Algorithm for researchers to do reference, There a