有借鉴意义哦，验证可用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，matlab开发工具箱中的支持向量机，有详细的注释，通过反复训练模板能有较高的识别率，虚拟力的无线传感网络覆盖。- There are reference Oh, Verification is available, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, matlab d