用于图像处理的独立分量分析，针对EMD方法的不足,自己编的5种调制信号，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，独立成分分析算法降低原始数据噪声，采用了小波去噪的思想，应用小区域方差对比，程序简单。- Independent component analysis for image processing, For lack of EMD, Own five modulation signal, The IMC- PID is using the internal model co