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qaimou
- 详细画出了时域和频域的相关图，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Correlation diagram shown in detail the time domain and frequency domain, Genetic algorithms using MATLAB path planning, The IMC- PID is using the internal model control principle for PI