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nimingTest
- 这是我根据匿名四轴上位机写的基于Stm32的收发信号的程序，包括新加的在线调试PID的部分以及正点原子写过的上传姿态的部分。-This is I writes by anonymous axis and four PC s program based on the STM32 to send and receive signals, including new online debugging part of part of the PID and punctual atomic written