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- dugoff轮胎模型 输出量：纵向力(N),侧向力(N)； 输入量：轮胎垂向载荷(N),轮胎滑转率,轮胎侧偏角(rad),轮胎纵向附着系数,轮胎纵向刚度(N/rad),轮胎侧向刚度(N/rad)- Dugoff tire model Output: longitudinal force (N), lateral forces (N) Input: vertical tire load (N), the tire slip rate, the tire slip