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101138362InsNavigationKalman
- 这是我自己写的xsen的mti系统程序,从陀螺仪和加速度计中实时读取数据,并在地理坐标系中进行解算,最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航,则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信,波特率是115200,采样频率是50hz,这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program the gyroscopes and accelerometers to read data