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ADsample
- 通过AD校正来提高2812 AD采样的精度.ADCINA0、ADCINA1、ADCINB0、ADCINB1四个通道进行连续10次的采样，然后对各个通道的10个采样值进行排序，滤波，最后取平均。然后由ADCINA0和ADCINB0通道的值计算求得CalGain和CalOffset，最后由这两个量来校正ADCINA1和ADCINB1。-Correction to improve accuracy by AD 2812 AD sampling