某火箭在空中沿直线做匀加速飞行，加速度为a ，发动机推力的波动必然会 引起加速度的波动，雷达以时间间隔T 不断测量该火箭距离原点的距离s ，而雷 达测量带有噪声。要求基于雷达对火箭距离的测量数据估计火箭的真实距离、速 度和加速度。 -A rocket in the air do acceleration in flight, along a straight line acceleration for a, engine thrust fluctuation will inevi