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- 雅克比迭代求解线性方程组课设,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，音频信号通过LM386放大。- Jacobi iteration for solving linear equations class-based, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, LM386 audio signal amplification.