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- 这是IAR平台上开发的KL26程序，程序是用来测得MPU6050的角度，并将其进行转换为球坐标，最终通过NRF进行发送。-This is IAR platform developed KL26 program, program is used to measure MPU6050 Angle, and converts them to spherical coordinates, eventually sent through the NRF.