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tougou
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于分段非线性权重值的Pso算法，采用的是脉冲对消法。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, It uses a pulse of consumer law.